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1.激光雷達(dá)導(dǎo)航

巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)導(dǎo)航方式。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航的應(yīng)用夠指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小與10mm的高精度，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

2.表計(jì)識(shí)別與熱缺陷檢測(cè)

智能巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)可見光、熱成像視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動(dòng)規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝機(jī)房?jī)?nèi)各種表計(jì)設(shè)備照片以及機(jī)房?jī)?nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥?，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)圖像信息，識(shí)別表計(jì)讀數(shù)，對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè)，對(duì)電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預(yù)警并記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計(jì)數(shù)據(jù)沖超過預(yù)設(shè)的報(bào)警值時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警。

3.超聲波避障

巡檢機(jī)器人超聲波避障傳感器分辨率可達(dá)1mm、可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米具備抗噪音干擾能力。具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到前方有障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)整個(gè)場(chǎng)地是否具有其他路線可以到達(dá)下個(gè)巡檢點(diǎn)，如有路徑可到達(dá)，機(jī)器人將避過障礙物進(jìn)行巡檢。

4.防跌落

機(jī)器人的工作環(huán)境比較復(fù)雜，移動(dòng)中會(huì)遇到各種障礙物，固定不動(dòng)的墻體、突然闖入的 行人，如果不能及時(shí)判斷并作出反應(yīng)，就會(huì)發(fā)生碰撞，造成產(chǎn)品損壞或發(fā)生事故。安裝于機(jī)器人上的防跌落傳感器以一定角度實(shí)時(shí)探測(cè)斜下方的距離信息。當(dāng)路面平坦時(shí)，測(cè)距值會(huì)穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)；當(dāng)路面異常時(shí)，測(cè)距值會(huì)超出合理范圍，發(fā)生距離突變，可以判斷為前方存在臺(tái)階或凹陷，此時(shí)控制機(jī)器人進(jìn)行減速或轉(zhuǎn)向，防止機(jī)器人跌落。

5.多傳感器接入

智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測(cè)模組攜帶有氣體探測(cè)器、溫濕度傳感器、煙霧探測(cè)器、火焰探測(cè)器、碎窗探測(cè)器、雙鑒探測(cè)器等，可以隨時(shí)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測(cè)空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃?xì)怏w（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時(shí)將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報(bào)警的限值，包括低溫、高溫報(bào)警限值，濕度報(bào)警限值，氣體濃度報(bào)警限值，超過限值后立即聲光報(bào)警，以防止由于工作人員對(duì)電力機(jī)房環(huán)境的誤判，造成生命危險(xiǎn)。

6.全自主運(yùn)行

系統(tǒng)可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測(cè)工作，具有自動(dòng)巡檢功能，整個(gè)巡檢過程不需人工干預(yù)。機(jī)器人可按照每日規(guī)劃的巡視檢測(cè)任務(wù)，定時(shí)開始巡視檢測(cè)工作?？筛鶕?jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點(diǎn)的位置，沿著預(yù)定軌跡依次進(jìn)行自動(dòng)巡檢。

系統(tǒng)也支持定點(diǎn)或定任務(wù)巡檢。只需通過后臺(tái)系統(tǒng)，選擇想要進(jìn)行巡視的巡檢點(diǎn)，向系統(tǒng)派發(fā)臨時(shí)巡檢任務(wù)，系統(tǒng)就會(huì)按照選擇的任務(wù)內(nèi)容，規(guī)劃處最優(yōu)巡檢方案自動(dòng)完成巡檢任務(wù)。

7.5G網(wǎng)絡(luò)傳輸

機(jī)器人與后臺(tái)之間采用5G網(wǎng)絡(luò)通信模式。5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不僅做到了在傳輸速度上的提高，在傳輸?shù)姆€(wěn)定性上也有突出的進(jìn)步。所以5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用過程中非常實(shí)用，傳輸穩(wěn)定性的提高使工作的難度降低，不會(huì)因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境的場(chǎng)景復(fù)雜而造成傳輸時(shí)間過長(zhǎng)或者傳輸不穩(wěn)定的情況。

8.8K VR全景

巡檢機(jī)器人采用8K分辨率的全景攝像機(jī)，可實(shí)現(xiàn)8K分辨率的視頻輸出。配合5G網(wǎng)絡(luò)傳輸可實(shí)現(xiàn)低延時(shí)視頻觀看。360度全景圖像源自對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的拍攝捕捉，真實(shí)感強(qiáng)，可觀看整個(gè)場(chǎng)景空間的所有圖像信息，無視角死區(qū)。360全景播放經(jīng)過特殊透視處理，立體感、沉浸感強(qiáng)烈。觀看360全景展示時(shí)，觀賞者可通過在電腦上鼠標(biāo)任意放大縮小、隨意拖動(dòng)或者佩戴VR頭盔。

9.4K高清可見光

機(jī)器人采用4K分辨率可見光攝像機(jī)，可達(dá)到800像素。4K分辨率是1080P攝像機(jī)分辨率的4倍。運(yùn)用在變電站場(chǎng)景中圖像更清晰，細(xì)節(jié)更豐富，更有利于儀表儀器圖像分析，提高識(shí)別準(zhǔn)確度。

10.網(wǎng)絡(luò)安全加密

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全包含5G網(wǎng)絡(luò)安全、云平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)安全、機(jī)器人本體網(wǎng)絡(luò)安全。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模部署，運(yùn)營(yíng)商在5G網(wǎng)絡(luò)安全方面技術(shù)越來越成熟。機(jī)器人本體與后臺(tái)之間的通信采用加密算法，確保傳輸鏈路數(shù)據(jù)安全。云平臺(tái)方面采用成熟的云平臺(tái)，或者國(guó)網(wǎng)等企業(yè)部署云平臺(tái)以保證后臺(tái)數(shù)據(jù)安全。

11.平臺(tái)云部署

5G多功能巡檢機(jī)器人平臺(tái)支持本地部署，同時(shí)支持平臺(tái)化部署。在平臺(tái)化部署時(shí)，需采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，支持不同模塊的分布式部署；平臺(tái)支持云化，能通過管理界面將功能模塊發(fā)布至不同的數(shù)據(jù)中心，與5G核心網(wǎng)靈活對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多功能巡檢業(yè)務(wù)的就近處理。

12.多點(diǎn)集中布控

5G多功能巡檢機(jī)器人平臺(tái)采用云化部署，在不同地點(diǎn)部署的機(jī)器人可通過5G網(wǎng)絡(luò)連接到同一云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)集中部署，統(tǒng)一管理。